選桁架機(jī)器人需要考慮以下幾個(gè)方面 

在中國(guó)的工廠中，自動(dòng)上下料的應(yīng)用越來(lái)越普及。有X軸、X-Z軸、X-Y-Z軸桁架機(jī)器人系統(tǒng)。導(dǎo)軌安裝在承重鋁型材上，可以減輕整個(gè)系統(tǒng)的重量，承重鋁型材用鋼材方管支撐起來(lái)；由于導(dǎo)軌鋁型材重量輕、剛性好，所以可以采用跨距較大的點(diǎn)支撐。

自動(dòng)上下料屬于輔助設(shè)備，是用來(lái)和主機(jī)配套的，這一點(diǎn)決定了自動(dòng)上下料的設(shè)計(jì)需要考慮到下面幾點(diǎn)：

1、配合主機(jī)效率

幾種典型的主機(jī)：注塑機(jī)、高速?zèng)_床、高速加工中心等。隨著科技的發(fā)展，主機(jī)的生產(chǎn)效率越來(lái)越高。隨著主機(jī)效率的提高，人工上下料已經(jīng)越來(lái)越不能滿足要求，而且容易出問(wèn)題危害人身安全。這時(shí)候自動(dòng)上下料越來(lái)越體現(xiàn)出它的優(yōu)勢(shì)來(lái)。由于自動(dòng)上下料屬于輔助設(shè)備，并不需要和主機(jī)一樣的精度，對(duì)于自動(dòng)上下料來(lái)說(shuō)，更為重要的是速度，需要能夠快速地給主機(jī)自動(dòng)送料和下料。滾輪V型導(dǎo)軌，非常適合這種高速應(yīng)用。

2、安裝簡(jiǎn)易方便

主機(jī)往往需要良好的安裝基準(zhǔn)，比如加工中心，就需要用混凝土澆出安裝平面來(lái)，以保證加工中心的高精度和高速運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性。主機(jī)往往已經(jīng)占去很多空間。自動(dòng)上下料設(shè)施，只能往上發(fā)展，所以很多自動(dòng)上下料采用了龍門(mén)結(jié)構(gòu)，就是通過(guò)鋼鐵方管、點(diǎn)支撐鋼梁或者鋁型材，導(dǎo)軌安裝在支撐梁或者鋁型材上。通過(guò)這種設(shè)計(jì)，避開(kāi)了下面的主機(jī)。這種設(shè)計(jì)，就相當(dāng)于導(dǎo)軌的支撐是點(diǎn)支撐，而不是整體支撐。當(dāng)載荷加在上面的時(shí)候，點(diǎn)支撐容易產(chǎn)生微小的變形量。環(huán)境的變化，外界的震動(dòng)，都容易通過(guò)支撐的鋼鐵方管而影響到導(dǎo)軌。所以可以講，自動(dòng)上下料的這種特點(diǎn)，決定了不可能提供像主機(jī)一樣的的剛性和安裝基準(zhǔn)精度，并不適合采用滾珠導(dǎo)軌。而滾輪V型導(dǎo)軌，是通過(guò)V型滾輪在V型導(dǎo)軌面上的滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，更為適合這種應(yīng)用。

3、行程

一般來(lái)說(shuō)，一套自動(dòng)上下料設(shè)備是用來(lái)配合好幾臺(tái)主機(jī)的，所以往往自動(dòng)上下料的行程是主機(jī)行程的好幾倍。當(dāng)導(dǎo)軌的支撐是點(diǎn)支撐，行程又很長(zhǎng)的時(shí)候，選擇滾珠導(dǎo)軌顯然不是一個(gè)明智的選擇，剛性不是那么充足，行程又長(zhǎng)，那就更難保證高的安裝基準(zhǔn)精度；如果還是采用滾珠導(dǎo)軌，運(yùn)行起來(lái)顯然不夠順暢，而且壽命會(huì)縮短。而多年的使用經(jīng)驗(yàn)證明，滾輪V型導(dǎo)軌非常適合這種長(zhǎng)行程應(yīng)用。

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